Campus Wilhelminenhof | Gebäude G | Raum 612

Wie werden Störeinflüsse ausgeglichen, die durch Änderungen mechanischer Lasten und Temperaturen verursacht werden, damit Geräte, Apparaturen und Maschinen problemlos funktionieren? Um diese und andere Fragen zu lösen, lernen Sie im Labor klassische Entwurfsverfahren, aber auch moderne Methoden der Regelungstechnik kennen. Zur Implementierung von Reglern und zur experimentellen Verifikation stehen ihnen digitale Echtzeitsysteme in Form von Rapid-Control-Prototyping-Systemen, Industriesteuerungen und Entwicklungsumgebungen für Microcontrollersysteme zur Verfügung.

• 12 PC Arbeitsplätze mit MATLAB/SIMULINK (Simulation und Reglerentwurf)
• 2 Ein-Tanksysteme mit digitaler Regelung basierend auf ARDUINO
• 2 elektrische Antriebe mit digitaler Regelung basierend auf ARDUINO

• Drei-Tank System mit BACHMANN M1 Steuerung als Rapid-Prototyping-System
• Invertiertes Pendel mit dSPACE Entwicklungsumgebung als Rapid-Prototyping-System
• Antriebsstrang mit Elastizitäten (im Aufbau)
• Autonomes Luftschiff (im Aufbau)